O que você quer não pode ser feito. O que capturará sua tecla F1 e F2 e direcionará o computador para a ação específica?
A primeira coisa que carrega é o BIOS (ou UEFI). Isso não pode fazer o que você quer.
A segunda coisa que carrega é o GRUB. Isso pode fazer parte do que você quer, mas não do jeito que você quer.
A terceira coisa que carrega é o Ubuntu ou o Windows com base na sua inação / ação.
Para fazer o que quiser com o GRUB. Você precisa alterar as configurações padrão:
Faça do Windows a inicialização padrão. Siga Para alterar o padrão = 0 para o número correspondente à entrada do Windows na lista GRUB. Note que o primeiro item (Ubuntu) é 0, o segundo item é 1, etc.
Ocultar o GRUB por padrão. Siga Como ocultar o menu grub2? para que o GRUB não apareça se você não pressionar nada.
Progresso até agora:
Quando você não pressionar nada, o GRUB não será exibido e, após o período de tempo limite definido, o Windows inicializará.
Quando você pressionar e pressionar Shift , o menu GRUB aparecerá e você poderá escolher o Ubuntu ou qualquer uma das outras opções no GRUB, incluindo o Windows.
Espero que isso ajude