Desliguei o computador e liguei novamente (eu não tinha reiniciado desde a instalação do kvm ) mudei a mensagem de erro para:
error: internal error: process exited while connecting to monitor: qemu-system-x86_64
Ao pesquisar esse erro, eu encontrei este post que recomendou adicionar o seguinte a
user = "root"
group = "root"
para o arquivo /etc/libvirt/qemu.conf . Não deixe de incluir as aspas.
Após outra reinicialização, consegui executar virsh create [guest-id].xml com êxito.