O problema era que, de alguma forma, o BIOS tinha como padrão tentar inicializar no modo legado. Mudar isso para o modo UEFI fez com que a inicialização funcionasse bem.
Atualmente, tenho um laptop Windows 10 que estou tentando reformatar para que ele execute o CentOS 7. O laptop não tem uma unidade de CD / DVD, por isso estou tentando usar uma unidade flash para reformatá-lo. No Windows, usei diskpart para clean , create partition primary e format fs=fat32 em uma unidade flash. Depois, eu simplesmente xcopy tudo do arquivo ISO do DVD (montado no meu sistema de arquivos) até o flash drive. Neste ponto, meu laptop reconhece o USB como inicializável, mas ao tentar inicializar, recebo a mensagem de erro "Um sistema operacional não foi encontrado. Por favor, tente desconectar qualquer unidade que não contenha um sistema operacional." Estou faltando algo estúpido?