Infelizmente não, não há nada como isso para o Firefox, como existe para o Chrome. (Bem, existe, mas é tão irritante que é inútil.) O Firefox tem um add-on onde você pode personalizar as teclas de atalho, mas não permite adicionar novas. Há também uma extensão extra não-oficial que dá ao Firefox essa mesma capacidade e com 18k votos a 4/12 estrelas eu digo que funciona.
Aqui estão os dois links do Firefox que informam todas as teclas de atalho. Eu pessoalmente ainda uso a rolagem do meio do mouse para matar abas rapidamente.
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