Olhe ...
Você precisa de um comando mínimo na raiz ou no sudo para adicionar o grupo sudo ao seu usuário.
Mas, se o acesso root for impossível, tente instalar em seu usuário o mesmo programa e execute-o localmente.
Se você precisar que o programa não seja encerrado após o fechamento do terminal, use & no final do comando.
Você pode baixar um compatível .sh ou .zip diretamente no site do ventor ... Eu tive essa operação com o mysql e funcionou.
Espero ajudá-lo.