Por que você está mudando as prioridades do disco? Deixe o GPT como primeiro disco e selecione UEFI como inicialização padrão.
O gerenciador de inicialização de firmware é capaz de inicializar a partir do MBR (quando o CSM está ativado) e você pode selecionar o dispositivo de inicialização usando a tecla F12 (pode ser outra tecla em seu sistema).
Na inicialização dupla, como regra geral, você deve desativar a inicialização rápida no Windows 10 . As configurações rápidas de inicialização podem ser alteradas em Opções de energia (Painel de controle \ Todos os itens do painel de controle \ Opções de energia \ Configurações do sistema - Alterar configurações indisponíveis no momento - desmarque a opção "Ativar inicialização rápida").