Não, isso não pode ser feito da mesma maneira em que você compartilha a pasta de um host.
No entanto, o Ubuntu tem o SAMBA. Assim, se sua máquina guest Ubuntu estiver em qualquer rede com o host, você poderá usá-la para compartilhar e trocar arquivos e diretórios entre os dois. Basta configurar o Samba e compartilhar qualquer diretório.