Você pode usar o seguinte comando para descobrir qual pacote fornece o arquivo chamado 'firewall-cmd'.
# yum fornece 'firewall-cmd'
O caminho completo não é obrigatório. O nome do arquivo parcial é OK. Pode ser que mostrará que o pacote 'firewalld' contém o arquivo acima. Então você pode instalá-lo com o seguinte comando.
# yum instala o firewalld
Felicidades!