Existe um script feito por Marco Ceppi e modificado por George Edison que permite ao Firefox usar o Notify-OSD.
Para o Firefox usar o Notify-OSD, você precisa ter Extensão Greasemonkey instalada no Firefox. Depois disso, você precisa fazer o download este script .
Você também precisa fazer o download de plugin NPAPI e copie-os para sua pasta ~/.mozilla/plugins/
e reinicie o navegador.
Depois de tudo isso, execute o seguinte comando em um terminal:
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnotify.so.4 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnotify.so.1
Agora você deve ter o Firefox usando o Notify-OSD para exibir notificações.