Não é exatamente o que você está procurando, mas para economizar espaço você pode usar o xfce4-panel como wingpanel. xfapplet
é um pouco morto projeto AFAIK. O que você pode fazer é tornar o xfce4-panel como um wingpanel com comprimento mínimo e aumentar automaticamente. Para tornar o painel móvel, faça isso:
xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-0/disable-struts -t bool -n -s true
E na preferência de painel, aumente o tamanho do painel para o mínimo e ative a opção de aumento automático:
Você pode fazer isso para o maior número de painéis que você possui.
Eu geralmente tenho um único painel no canto direito com área de notificação, indicador, botão de sessão e menu de aplicativos e controle de botão do windows no canto esquerdo.