Configurações da impressora no Linux: Privilegiando usuários normais

Question

Eu estou em uma máquina CentOS . Tudo está funcionando bem, eu posso configurar a impressora com a GUI System->Administration->Printing . Ele pede senha de root e então eu posso fazer as configurações. Mas eu não consegui encontrar uma maneira que eu poderia deixar o usuário normal no sistema para configurar impressora para si mesmo.

1. Então, não é possível que um usuário normal configure impressoras?
2. Então, qual seria a melhor prática para conseguir isso? Com sudo ou algumas outras configurações.

Atualização: Eu me pergunto por que isso não funciona com sudo ou estou faltando alguma coisa?

Eu tentei dar privilégios ao usuário beginer para executar o comando /usr/bin/system-config-printer . Eu tentei com visudo

beginer ALL=(ALL) /usr/bin/system-config-printer

Mas no terminal quando beginer executa sudo /usr/bin/system-config-printer depois de fornecer a senha, esse erro é acionado.

Sorry, user beginer is not allowed to execute '/usr/bin/system-config-printer' as root on HOST.DOMAINNAME .