Vamos esquecer o DHCP no momento. Eu não tenho o VirtualBox à mão e não tenho memória de suas configurações de DHCP.
Parece que a razão pela qual você está ficando preso no DHCP é porque você precisa alterar as configurações de DNS para apontar para o seu controlador de domínio. Sim, o DHCP distribui os endereços dos servidores DNS, mas também podemos substituir isso.
Na sua máquina com Windows 7, abra Conexões de Rede. Acho mais fácil procurá-lo no menu Iniciar:
CliquecomobotãodireitonoadaptadorderedeconectadoeselecionePropriedades.
Selecione TCP / IPV4 e clique em Propriedades.
Agoraselecione"Usar os seguintes endereços de servidor DNS" e digite o endereço IP do seu servidor. Deixe o espaço em branco alternativo (já que temos apenas um servidor DNS! Não faça isso em um ambiente de trabalho.)
AgoraquenossamáquinacomWindows7podeentraremcontatocomocontroladordedomínio,estamosprontosparaingressarnodomínio.AbraoSistemanoPaineldeControleecliqueemAlterarConfigurações.
Pressione outro botão Change (yay redundancy!).
Selecioneodomínioedigiteonomedoseudomínio.
Ele solicitará credenciais. Socar no seu administrador creds e clique em OK. Agora reinicie e o PC é adicionado ao domínio.