Você pode configurar o teamviewer como um serviço (!) na sua VM e, em seguida, conectar-se a ele com o teamviewer do PC da sua empresa. É um pouco lento, mas você se acostuma.
Certifique-se de instalar o teamviewer como um serviço, caso contrário o rdp precisa estar rodando em outro sistema (seu pc em casa, smartphone, ...) ou você receberá um erro dizendo que a tela não pode ser capturada. Este tutorial pode ajudar com isso: link
edite: Resumo para o teamviewer de instalação na sua VM. Instale o teamviewer com as seguintes opções: - acesso sem supervisão - opções avançadas para instalação - senha segura de configuração - não faça uma conta no teamviewer neste momento (opcional - se você fizer um, ele ainda instalará o teamviewer como um serviço)