Em relação ao máximo absoluto, consulte aqui para ver alguns exemplos . Os modelos mais baixos suportam 32 clientes, o que parece razoável. Este é provavelmente apenas o número máximo com o qual o roteador pode conversar devido a limites de hardware e software. Então, 5 computadores não serão um problema.
Se você está preocupado com o desempenho, essa é uma questão diferente. Se as pessoas estiverem apenas navegando na Internet, não haverá problemas. Você provavelmente estará limitado pela velocidade da Internet antes de ter problemas com o roteador.
Se você está copiando um monte de arquivos entre computadores com freqüência, fica complicado. Nesse caso, uma ideia geral seria "mais antenas". Ter mais antenas pode ajudar o roteador a falar com mais dispositivos ao mesmo tempo.