No Excel 2010, na guia Arquivo, clique em Opções, clique em Avançado, role para baixo até Geral e desmarque Ignorar outros aplicativos ...
Similarmente para o Excel 2007.
Nas versões anteriores, você encontrará essa configuração em Ferramentas > Opções
Por algum motivo, essa configuração muda automaticamente para mim a cada vários meses e eu tenho que passar por esse processo novamente.