Aqui é a melhor coisa que eu poderia encontrar na internet, eu não sei se isso é algo que você pode implementar de alguma forma e eu não testei isso também.
é uma resposta para Imprimir diretamente do navegador sem a janela pop-up de impressão [duplicada]
Ele menciona o uso do VBScript e o post tem 5 anos (mais ou menos), então não sei se funcionará para você ou não, mas vale a pena tentar.
Esta resposta diz que só funciona para o IE (estou adivinhando algo como o IE 7, não é surpresa que é VBScript)
Encontrei outra resposta que parece estar em JavaScript
é uma resposta para: window.print () - sem abrir a janela de impressão [duplicada]
Esta resposta tem apenas 3 votos e, novamente, também não testei isto