Você pode tentar alternar Usar aceleração de hardware quando disponível no Firefox Ferramentas (Alt + T) > Opções > Avançado > Geral , reinicie o Firefox e verifique.
Outra opção que você pode tentar é alternar Permitir que as páginas escolham suas próprias fontes, ... no Firefox Ferramentas (Alt + T) > Opções > Conteúdo > Avançado e recarregue o arquivo PDF. A opção correspondente about: config é Browser.display.use_document_fonts . Observe que isso também afeta a exibição de fontes em páginas da Web.
Veja também o quarto comentário . Parece que os esforços de melhoria ainda estão em andamento e seriam incrementados em versões futuras.