Na seção % post você pode fazer todos os seus comandos, como se você os fizesse no terminal. Então deve ficar assim (exemplo):
%post
mount -t iso9660 -o ro /dev/cdrom /mnt/cdrom #Mount CDROM
cd /cdrom
dpkg -i virtualbox.deb #Install your package
%end
Referência:
http://www.cyberciti.biz/faq/mounting-cdrom-in-linux
http://manpages.ubuntu.com/manpages/lucid/man1/dpkg.1.html