Use primeiro ssh-add no terminal antes de usar o ssh. Como este OS X não apresenta a caixa de diálogo da GUI do agente ssh (e, portanto, o erro que você vê em relação às chaves, pode ser evitado).
A chave não precisa ser convertida para usá-la. Basta verificar as permissões da sua chave privada: elas devem ser 0600 de sua propriedade.