A maneira mais fácil seria ter cron
iniciá-lo. Execute crontab -e
que deve abrir seu crontab em seu editor padrão, adicione essa linha a ele, salve e feche:
@reboot watch -n 15 /path/to/script
Outra opção seria adicionar watch -n 15 /path/to/script
ao seu arquivo ~/.Xsession
, mas não tenho certeza se o Ubuntu ainda carrega isso.