Você pode querer ler o capítulo "6.3. Conversão de endereços de rede (NAT)" na documentação de rede do VirtualBox
Por exemplo, para configurar o acesso SSH no localhost: 2222 para local.corn.org:22:
VBoxManage modifyvm "VM name (local.corn.org ?)" --natpf1 "guestssh,tcp,,2222,,22"
Ou para um acesso HTTP a um servidor no host da caixa virtual:
VBoxManage modifyvm "VM name (local.corn.org ?)" --natpf1 "guesthttpd,tcp,,80,,80"