Você terá que fazer algum tipo de encaminhamento de porta. Se as máquinas em questão não precisarem estar disponíveis para acesso público, eu abriria uma porta e usaria uma VPN. Dessa forma, há apenas uma porta que precisa ser aberta.
Se você estiver usando o NAT, talvez tenha mais complicações. Você não pode apontar um IP público para vários servidores NAT (ed). A única maneira de o NAT funcionar é que cada servidor escuta em uma porta diferente.
EX:
Correio - 110/25
FTP - 21
WWW - 80
Isso funcionaria para que cada um desses serviços fosse acessível, mas apenas se você encaminhasse as portas. Ou tinha uma única conexão VPN dentro da rede.
Infelizmente, o que você realmente quer fazer não pode ser totalmente alcançado sem vários IPs públicos e encaminhamento de porta.