Agora mesmo estou em uma máquina do Kubuntu 11.04, então não sei o quanto de ajuda meus métodos serão para você, mas você pode tentar de qualquer maneira:
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- Clique com o botão direito do mouse em qualquer lugar dentro do limite vermelho mostrado abaixo
- você deve obter um menu de contexto que ofereça uma opção para "configurar barra de ferramentas"
- adicione "mostrar barra de menu" à barra de ferramentas de "ações disponíveis" para "ações atuais" e clique em "ok"
- daqui você deve poder ativar e desativar a visibilidade do menu conforme desejar (a redação dos itens pode ser diferente na sua máquina)
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Você também pode tentar a tecla modificadora "Ctrl + M" para ativar ou desativar a visibilidade da barra de menu, mas duvido que isso funcione, pois pode ser específico apenas para uma área de trabalho do kde.