Para tornar uma pasta visível e criar um compartilhamento para vê-la no Windows, simplesmente clique com o botão direito na pasta (melhor no seu diretório pessoal) e escolha Opções de compartilhamento no Ubuntu. Deixe o seu sistema Ubuntu instalar os componentes necessários e efetue logout e login novamente. Agora você pode compartilhar arquivos e pastas com um sistema Windows com seu nome de usuário e senha que você configurou no Ubuntu.