Não tenho certeza se você pode ocultar apenas o histórico do Internet Explorer, mas essa é a maneira de evitar o armazenamento de itens abertos recentemente:
Vá para o Painel de controle > Aparência e Personalização > Barra de tarefas e menu iniciar. Clique na guia do menu Iniciar. Em Privacidade, desmarque a caixa de seleção "Armazenar e exibir uma lista de itens abertos recentemente no menu Iniciar".
Se você quiser remover uma entrada, pode excluí-la usando o Regedit, a chave é HKEY_CURRENT_USER \ Software \ Microsoft \ Windows \ CurrentVersion \ Explorer \ RunMRU
Espero que ajude!