Caso você já tenha instalado drivers NVIDIA, primeiro desinstale todos os softwares relacionados à NVIDIA.
Abra um terminal e execute:
sudo apt-get purge nvidia*
sudo reboot
Instale os drivers NVIDIA (ramificação de longa duração) mais estáveis do PPA dos drivers da GPU proprietária:
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-352
sudo reboot
Quando você quiser ter os drivers mais recentes (ramais de curta duração) 355 - simplesmente substitua 352 por 355.