Seria bom ter uma maneira não hacker de fazê-lo, mas isso terá que ser feito por enquanto.
1) Crie o arquivo myopenvpn em /etc/init.d /
nano /etc/init.d/myopenvpn
2) Insira em myopenvpn e salve:
# OpenVPN autostart on boot script
start on runlevel [2345]
stop on runlevel [!2345]
respawn
exec /usr/sbin/openvpn --status /var/run/openvpn.client.status 10 --cd /etc/openvpn --config /etc/openvpn/client.conf --syslog openvpn
FONTE: link