Eu também tenho um processador sem virtualização, que normalmente pode ser ativado no BIOS. Meu XML, veja abaixo, funciona:
<CPU count="1">
<HardwareVirtEx enabled="true" exclusive="true"/>
<HardwareVirtExNestedPaging enabled="true"/>
<HardwareVirtExVPID enabled="true"/>
<PAE enabled="true"/>
<HardwareVirtExLargePages enabled="false"/>
<HardwareVirtForce enabled="false"/>
</CPU>
mas não edite o arquivo XML, as alterações são perdidas após a inicialização da GUI do VirtualBox. Faça a configuração na GUI na guia VM "SYSTEM".