Aqui está a sintaxe correta:
schtasks /Create /S machinename /RU domain\username /RP password /SC ONCE /TN Test1 /TR C:\Windows\System32\calc.exe /ST 16:30
Observe o / RU e o / RP em que / U e / P costumavam ser. Estamos usando o RU para "Executar como usuário".
Observe também que devemos especificar o domínio ao qual estamos fazendo login.
Isso foi respondido por Aseem Kishore e Brian Gibson aqui: link via link