Você pode usar tree para imprimir a árvore de diretórios no terminal. Instale tree do terminal,
sudo apt-get install tree
Para ver a árvore de diretórios, use
tree /path/to/folder
Ou navegue até um diretório e use apenas
tree
Tem algumas opções avançadas também. Você pode ver username , groupname do proprietário, data da última modificação de um arquivo / pasta e assim por diante usando tree . Ele suporta cores de diretório de ls para que você possa ver saídas coloridas.
Veja man tree para mais.