Seu servidor VPN provavelmente está agindo como um roteador com NAT. Quando o cliente VPN tenta acessar um serviço em sua rede doméstica, o servidor VPN modifica os endereços para que o tráfego do cliente pareça vir do servidor VPN. Como resposta a esta tradução, as respostas serão entregues de volta ao servidor VPN, que executará a tradução inversa e as enviará ao cliente VPN.
Mas os clientes na sua rede doméstica não têm idéia de como acessar o 192.168.5.xxx, portanto, quando tentam se conectar a uma máquina cliente VPN, enviam o pacote para o gateway padrão, o gateway padrão, por sua vez, não tem ideia o que fazer com ele, então ele envia o pacote para a internet, onde mais cedo ou mais tarde ele é descartado (possiblly com um erro "ICMP" no "No route to host").
Você pode adicionar uma rota na sua máquina cliente com algo como
route add 192.168.5.0/24 via <lan IP of vpn server>
(a sintaxe exata do comando route varia de acordo com a plataforma, você pode precisar ajustar isso um pouco, mas deve dar uma ideia do que você está tentando fazer)
Além disso, pode haver regras de firewall no servidor VPN, o que pode impedir o fluxo de tráfego da sua LAN para a VPN. Se assim for, estes precisam ser alterados.