Você pode enviar os códigos de controle do terminal ("códigos ANSI :," códigos de controle xterm ") para descer uma linha (rolando o terminal até uma linha quando na última linha) e uma linha de novo.
Deve ser feito quando o prompt é exibido - ou possivelmente como parte do prompt (tente isso primeiro).
Com relação aos códigos de terminal e como / onde enviar: aqui está uma pergunta mais complexa: mostrando algo na linha abaixo:
unix.SE: exibe as informações abaixo do prompt em um prompt de shell?