Eu faço isso usando o Samba na minha caixa Linux, e então eu faço o download do ESFile Explorer para o meu telefone Androiid. O ESFile Explorer permite que eu acesse meus compartilhamentos SAMBA sem problemas.
O compartilhamento no Ubuntu através do gerenciador de arquivos gráficos deve ser fácil, mas eu aprendi que, se eu quiser que funcione corretamente na primeira vez, assim como toda vez que eu reiniciar, eu tenho que entrar e adicionar manualmente o arquivo. pasta compartilhada para o arquivo /etc/samba/smb.conf.
ESFile explorer também transmite meus filmes e músicas sem problemas. (Sua versão do Android deve ter suporte a FUSE)