Experimente editar /etc/fstab como root:
sudo nano /etc/fstab
Adicione esta linha no final do arquivo:
mySharedFolderNameAsConfiguredInVBox /home/me/mysharedfolder vboxsf defaults 0 0
Observe que /home/me/mysharedfolder deve existir ( mkdir /home/me/mysharedfolder ).
Mantenha também uma linha vazia no final de /etc/fstab/ , caso contrário, pode não funcionar.
Tudo deveria estar funcionando agora! ;)