Assim, a partir do Office 2010, a resposta curta é - sim e não.
É possível importar arquivos utf8 VCF com os resultados esperados, com a limitação de que (somente o primeiro) um contato por arquivo VCF seja importado. Para importar vários arquivos VCF de uma só vez, é preciso selecioná-los todos no Windows Explorer e arrastar / soltar na pasta de contatos do Outlook desejada. Os itens serão importados somente quando você clicar no botão 'fechar e salvar' em cada um dos contatos importados.
O arquivo CSV com qualquer codificação parece falhar em caracteres não-latinos1, substituindo cada um por dois caracteres feios de byte único.