De um terminal, você desejará executar este comando:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename ./passthrough.vmdk -rawdisk /media/truecrypt1 -register
Você pode montar isso em uma VM normalmente.
EDIT: o parâmetro register aparentemente foi preterido, e você precisa usar o dispositivo de bloco, não a partição montada:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename ./passthrough.vmdk -rawdisk /dev/mapper/truecrypt1