Eu comecei a trilhar o caminho de mexer com meus telefones Android. O curioso para mim é que durante o processo de desbloqueio do bootloader, se você estiver no Windows, você está requerido para baixar e instalar drivers enquanto estiver em drivers OS X ou Linux não é requerido. Por que isso acontece?
Eu não tentei por mim mesmo, mas essas orientações do androidcentral não fazem menção a o driver da Samsung.
E olhando para os comentários finais, parece que algumas pessoas o fazem, outras não.
Meu palpite é que isso depende da configuração do seu sistema.