Embora o iOS não tenha um algoritmo de rejeição de palma no nível do sistema operacional, muitos aplicativos implementaram esse recurso de uma forma ou de outra. Alguns têm uma "janela de escrita" específica na qual você deve escrever, enquanto outros têm uma área de "descanso para as mãos" que não responde aos toques.
Algumas das muitas opções para iPad: Notability, Notes Plus, Penultimate. De forma alguma uma lista abrangente, mas estes são alguns dos mais vendidos e melhor avaliados. Eu usei todos os 3 e aproveite cada um para diferentes cenários, mas qualquer um deles seria bom para a grande maioria dos usos.
Além disso, outra solução que você pode seguir é usar uma caneta que promova um estilo de pegada que não exija o descanso da palma da mão. por exemplo. O recém-lançado Cosmonaut do Studio Neat, que eu vou experimentar assim que eles forem enviados para mim.
Por fim, há um projeto no Kickstarter para uma nova tecnologia de stylus "ativa" que está sendo desenvolvida para o iPad. Esta é uma abordagem diferente que procura dar um controle mais preciso do que as outras estiletes por aí. A rejeição do Palm é um recurso inerente porque a caneta gera um sinal ativo reconhecido pelo sensor. A desvantagem dessa abordagem é que ela só funciona com aplicativos que implementam o SDK para a caneta.
Minha recomendação é começar com um dos aplicativos que mencionei, já que essa é a solução mais barata para experimentar. Aproxime-se das opções da caneta somente se achar que não está funcionando ou se quiser mais controle.