Você pode usar wget + 'para' comando + arquivo em lote
1) Download wget (Google, "wget.exe para windows")
2) Crie um novo arquivo de texto download.cmd:
@echo off
set LIST=1 2 3
set LIST=%LIST% 4 5 6
for %i in (%LIST%) do (
wget.exe http://yfrog.com/user/aaa/photos/%i.jpg
)
4) Edite o download.cmd ao seu gosto. É claro que você precisa obter uma lista de ids de imagens em algum lugar (1 2 3 4 5 6 neste exemplo), mas acredito que esteja além do escopo da questão.
5) Salve o download.cmd na mesma pasta que o wget.exe e execute-o.