Handbrake funcionará perfeitamente para você. É na maior parte do meu conversor de vídeo. Se você quiser algo diferente, eu li que o WinFF também é bom.
Supported Sources:
- Any DVD or Bluray-like source: VIDEO_TS folder, DVD image, real DVD or bluray (unencrypted -- removal of copy protection is not supported), and some .VOB, .TS and M2TS files
- Most any multimedia file it can get libavformat to read and libavcodec to decode.
Outputs:
- File format: MP4(M4V) and MKV
- Video: MPEG-4(ffmpeg), H.264(x264), or Theora(libtheora)
- Audio: AAC, CoreAudio AAC (OS X Only), MP3, or Vorbis. AC-3 pass-through, DTS pass-thorugh (MKV only)