O Pivotal Tracker está disponível no site do Pivotal Tracker . Tanto quanto eu entendo, este é um aplicativo baseado em navegador, e por isso está disponível universalmente e não se limita ao iPad.
Existe um plano gratuito e vários planos pagos, com um período experimental de 60 dias.
O plano gratuito permite até 5 projetos privados, 200MB de armazenamento de arquivos e nenhum colaborador.