Não há nenhuma maneira nativa que eu encontrei para os serviços Bluetooth se conectarem automaticamente. No entanto, existem (3) soluções de terceiros.
grátis. resultados mistos, alguns comandos não funcionaram com o meu adaptador: Ferramentas de linha de comando Bluetooth
Potencialmente livre (dependendo do hardware). Vem com 30 dias de teste, funciona bem: Toshiba Bluetooth Stack
não-livre. Não tentei, mas ouvi coisas positivas: BlueSoleil