Samba. Você precisará aprender como usá-lo, mas depois de dominar, é muito útil. Aqui é um breve tutorial. Você pode especificar onde um compartilhamento de rede é montado em seu sistema de arquivos, opções como nome de usuário para usar na montagem, etc. Você pode até criar scripts de shell para montar compartilhamentos que você usa com frequência.
Acho que você pode até configurar o fstab para montar esses compartilhamentos de rede na inicialização, mas não consigo me lembrar de como.
EDITAR:
Aqui está um link sobre como se conectar a um compartilhamento do Windows permanentemente. Eu acho que as ações do Linux são bem parecidas.
Aqui está outro link para compartilhamentos regulares do Samba.