Após vários dias pesquisando o Zoneminder, descobri que o caminho mais fácil é simplesmente não usar o Zoneminder. Parece buggy e tem pouca documentação.
Curiosamente, o pacote "Motion" é muito parecido com o Zoneminder, embora tenha uma interface web mais primitiva, mas funciona imediatamente com qualquer câmera que suporte um fluxo jpeg ou mpeg. Acho que não vou perder mais tempo com o Zoneminder.