Sim. Conecte um terceiro dispositivo a ambos os roteadores, configurados para rotear o tráfego da maneira que preferir (balanceamento de carga, round robin ou algo em que o computador A use o roteador A e o computador B use o roteador B).
Existe um grande número de opções dependendo de qual escala de solução você está olhando (por exemplo, é uma solução para 2 pessoas para um par de linhas DSL de 2 Mb / s ou uma solução para 200 pessoas para um par de Linhas DSL de 50 Mb / s).
Parece que você está seguindo um roteamento com base em políticas ou algo semelhante, embora haja um desafio não trivial na diferenciação entre navegação na web e download via HTTP. Eu sei que o pfSense tem capacidade de várias WANs e pode fazer o que você deseja.