Todas as impressoras a laser suportam PCL5e básico ou até mesmo PCL6. Se você estiver apenas imprimindo trabalhos básicos (sem frente e verso, sem vários tamanhos de papel), basta usar qualquer driver HP LaserJet antigo.
Quando você adiciona uma nova impressora, escolha na lista de drivers internos e escolha HP, em seguida, escolha algo como a HP LaserJet 5si (usamos esse driver no trabalho para programas que manipulam o fluxo PCL). Isso instalará o driver PCL padrão do Windows e deverá funcionar bem.