Poderá querer ver " Definir o Firefox como navegador padrão não funciona ".
Resumo:
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Windows XP. menu Iniciar / Painel de Controle / Adicionar ou Remover Programas / Definir Acesso do Programa e Padrões (painel esquerdo) / expandir Personalizado (ícone à direita) / "Escolher um navegador da Web padrão" / Mozilla Firefox
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Windows 7 e Vista. Painel de Controle / Programas / Definir seus Programas Padrão / etc.