Esta não é uma resposta - apenas uma solução alternativa. Eu uso uma impressora sem fio HP com e-print (envie o anexo por e-mail para um endereço de e-mail configurado que a envia diretamente para a impressora) Deve haver uma maneira de fazer isso de uma maneira mais direta - não pela internet - .
Por favor, note também este post como posso definir impressão no Ubuntu touch , pois isso é possivelmente uma duplicata, mas ainda não foi resolvido / respondido positivamente.