A sua análise e a resposta do @Tibors estão corretas, ler e escrever simultaneamente uma unidade não irá danificá-la - elas são projetadas para este propósito.
Se você pensar sobre isso, faz sentido - Não há mecanismo na unidade que criaria um risco - você leu cabeças e escreve cabeças e um braço que se move através de um prato giratório - e você também tem lógica para ler e escreva isso. Nada sobre este processo é susceptível de causar falha prematura do disco - como há apenas 1 motor do atuador, ele não pode obter 2 sinais e atolar.
Eu não consigo nem pensar em como esse mito pode ter sido iniciado - é claro que se uma unidade está falhando você deve evitar fazer qualquer coisa, exceto ler seus dados em uma nova unidade - mas isso não é realmente relevante para a questão. (Eu me pergunto se isso pode ter algo a ver com as antigas unidades Magnetic-Core que eram, é claro, uma besta totalmente diferente antes dos discos rígidos)