De acordo com esta resposta , desde o OS X Lion, o recurso está disponível até mesmo como um Serviço do Terminal.
Para atribuí-lo a um atalho de teclado, vá para Preferências do Sistema ➯ Teclado ➯ Atalhos de teclado ➯ Serviços .
Aqui, você precisa ativar "Nova guia Terminal na pasta" e atribuir um atalho. Como serviço, isso não funcionará apenas no Finder.
O aplicativo cdto
faz o mesmo. Ele abre um Terminal a partir da janela atual do Finder, assim como você descreveu, e o oferece suporte ao Lion .
Alfred também tem uma ação "Abrir terminal aqui" para arquivos e pastas.
Quando você compra o powerpack, você pode invocar o Alfred para qualquer arquivo ou pasta atualmente selecionado no Finder, e então chamar a ação apropriada. Isso é o que eu normalmente faço.